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저자정보
김경 (전북대학교) 권대규 (전북대학교) 강승록 (전북대학교) 박용군 (전북대학교) 정구영 (전북대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 Vol.27 No.6
발행연도
2010.6
수록면
82 - 89 (8page)

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이 논문의 연구 히스토리 (5)

2010

인공공압근육 엑츄에이터를 이용한 족관절 보조기의 족저굴곡 토크 평가
김경 ,  권대규 ,  강승록 외 2명 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2010.06 학술저널
족관절 보조기를 착용한 고령자의 족관절 족저굴곡 토크 보조특성 분석
김경 ,  강승록 ,  박용군 외 2명 로봇학회 논문지 2010.03 학술저널

2009

족관절 보조기를 착용한 젊은 사람과 고령자의 족저굴국 운동 토크 보조 특성 비교
김경 ,  강승록 ,  박용군 외 2명 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2009.12 학술대회자료
인공근육을 이용한 지능형 족관절 보조기 착용에 따른 족저굴곡 운동 보조 특성
김경 ,  강승록 ,  박용군 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2009.11 학술대회자료

2008

공압인공근육을 이용한 지능형 족관절 보조기 개발
김경 ,  임화윤 ,  홍경주 외 3명 대한기계학회 춘추학술대회 2008.05 학술대회자료

초록· 키워드

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Ankle-foot orthosis with an artificial pneumatic muscle which is intended for the assistance of plantarfelxion torque was developed. In this study, power pattern of the device in the various pneumatics and the effectiveness of the system were investigated. The pneumatic power was provided by ankle-foot orthosis controlled by user’s physiological signal, that is, muscular stiffness in soleus muscle. This pneumatic power can assist plantarflexion torque of ankle joint. The subjects performed maximal voluntary isokinetic plantarflexion motion on a biodexdynamometer in different pneumatics, and they completed three conditions: 1) without wearing the orthosis, 2) wearing the orthosis with artificial muscles turned off, 3) wearing the orthosis activated under muscular stiffness control. Through these experiments, we confirmed the effectiveness of the orthosis and muscular stiffness control using the analyzing isokinetic plantarflexion torque. The experimental results showed that isokinetic torques of plantarflexion motion of the ankle joints gradually increased in incremental pneumatic. The effectiveness of the orthosis was -7.26% and the effectiveness of the muscular stiffness control was 17.83% in normalized isokinetic plantarflexion torque. Subjects generated the less isokinetic torques of the ankle joints in wearing the orthosis with artificial muscles turned off, but isokinetic torques were appropriately reinforced in condition of wearing the orthosis activated under muscular stiffness control(17.83%) compared to wearing the orthosis(-7.26%). Therefore, we respect that developed powered orthosis is applied in the elderly that has weak muscular power as the rehabilitation equipment.
#Ankle-Foot Orthosis (족관절 보조기) #Performance Evaluation (성능 평가) #Soleus Muscle (가자미근) #Muscular Stiffness Control (근육 강성도 제어)

목차

1. 서론
2. 시스템 구성
3. 실험방법
4. 결과 및 고찰
5. 결론
후기
참고문헌

참고문헌 (4)

참고문헌 신청
김경, 강승록, 박용군, 정구영, 권대규. 족관절 보조기를 착용한 고령자의 족관절 족저굴곡 토크 보조특성 분석. 로봇학회 논문지. 2010 google schola 이진복, 황성재, 박선우, 황선홍, 김영호. 마비환자의 정상적 보행을 위한 능동형 단하지 보조기 개발. 대한인간공학회 학술대회논문집. 2006 dbpia 최영철, 이근민, 최화순. 보행주기에 따른 맞춤형 단하지보조기의 응력분포 특성. Journal of the Korean Society for Precision Engineering. 2008 dbpia 황성재, 김정윤, 황선홍, 박선우, 이진복, 김영호. 마비 환자의 정상적 보행을 위한 능동형 단하지 보조기 개발. 대한인간공학회지. 2007 dbpia

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