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공압 고무 엑츄에이터를 착용한 하지 보조기의 스퀘트 운동 시 근력 보조 효과
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2007 .11
하지 보조기 피드백 제어에 따른 일어서기 운동의 동력보조 특성
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2007 .12
Characteristics of the Muscle Activities for the Elderly wearing the Lower limb Orthosis during Gait on the Treadmill
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
Study on the Gait Pattern of the Aged with Lower Limbs Orthosis
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
재활훈련이 가능한 상지동력보조기의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
족하수 방지를 위한 족배굴곡 보조기의 동작 특성에 관한 연구
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2014 .12
공압 고무 인공근육을 장착한 주관절 보조기 피드백 제어 시 근력 특성
전기학회논문지
2008 .04
인공근육을 이용한 지능형 족관절 보조기 착용에 따른 족저굴곡 운동 보조 특성
대한기계학회 춘추학술대회
2009 .11
인공근육을 장착한 상지보조기 착용에 따른 상지 근력 특성
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2006 .10
Characteristics of the Muscle Activities of the Elderly wearing the Lower limb Orthosis during Gait on the Treadmill
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
관성센서 기반의 운동학적 및 동역학적 스쿼트 동작 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .10
보행지원을 위한 하지 근력보조 외골격 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .05
하이브리드 보행보조장치의 에너지 소모도 비교분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2004 .10
보조기 적용을 위한 수압식 동력 전달 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .05
제품과 인체의 통합 모델을 바탕으로 한 스미스 스쿼트 운동의 가상 시험 프레임워크
대한기계학회 논문집 A권
2017 .08
Development of walking assist system for the people with lower limb-disability
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
스미스 머신을 이용한 스쿼트 동작에 대한 관절의 상관관계를 고려한 근골격 모델 생성
한국CDE학회 학술발표회 논문집
2015 .02
하지 마비 환자를 위한 1 자유도 보행 보조기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2004 .10
임피던스 제어를 이용한 고강도 작업을 위한 로봇 보조기 설계 및 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
유한요소 해석을 이용한 정형용 흉·요추 보조기의 형태에 따른 생체역학적 분석
재활복지공학회논문지
2012 .06
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