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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.8
- 수록면
- 293 - 297 (5page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (2)
2009
Adaptive control of an axially moving string under spatiotemporally varying tension via a hydraulic actuator
Quoc Chi Nguyen
,
Quang Hieu Ngo
,
Keum-Shik Hong
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009.08
학술대회자료
Active vibration control of an axially moving beam using varying velocity method
Quoc Chi Nguyen
,
Quang Hieu Ngo
,
Keum-Shik Hong
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009.08
학술대회자료
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This paper presents an adaptive boundary control to suppress the transverse vibrations of an axially moving string by using a hydraulic actuator equipped with a damper, which is located at the right boundary of the string. The tension along the string is assumed to be spatiotemporally varying. The governing equations take the form of coupled partial differential equation and ordinary differential equation (ODE), in which the ODE describes the dynamics of the hydraulic actuator. An adaptive boundary control law is derived using Lyapunov’ direct method and the back stepping technique. Adaptation laws updating unknown system parameters online are included. The effectiveness of the proposed adaptive boundary control is demonstrated through simulations.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. PROBLEM FORMULATION
3. DESIGN OF ADAPTIVE BOUNDARY CONTROL LAW
4. NUMERICAL SIMULATIONS
5. CONCLUSIONS
ACKNOWLEDGMENT
REFERENCES
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