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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2003 제어 자동차 시스템공학회 합동학술발표대회 논문집
발행연도
2003.12
수록면
402 - 408 (7page)

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목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 운동방정식의 유도
Ⅲ. 경계제어법칙
Ⅳ. 안정성해석
Ⅴ. 제어법칙의 적용
Ⅵ. 시뮬레이션
Ⅶ. 결론
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