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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.8
- 수록면
- 304 - 309 (6page)
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In this paper, an active vibration control of a tensioned axially moving string under the effect of boundary disturbance is investigated. The dynamics of the translating string are described by a non-linear partial differential equation coupled with an ordinary differential equation. Disturbance estimation at the boundary is performed. A time varying control in the form of right boundary transverse motions is proposed in stabilizing the transverse vibrations of the translating continuum. A control law based on Lyapunov method is derived. Exponential stability of the closed-loop system is verified. The effectiveness of the proposed controller is shown through simulations.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. EQUATIONS OF MOTION
3. ADAPTIVE BOUNDARY CONTROL LAW
4. NUMERICAL SIMULATIONS
5. CONCLUSIONS
ACKNOWLEDGMENTS
REFERENCES
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