동적 뉴런을 갖는 신경 회로망을 이용한 스카라 로봇의 실시간 제어 실현

장영희 ,  이강두 ,  김경년 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2001 .04

동적 뉴런을 갖는 신경 회로망을 이용한 스카라 로봇의 실시간 제어 실현 ( Implementation of a Real-Time Neural Control for a SCARA Robot Using Neural-Network with Dynamic Neurons )

김용태 ,  한성현

대한기계학회 춘추학술대회

1996 .01

동적 뉴런을 갖는 신경회로망을 이용한 산업용 로봇의 지능 제어

김용태 ,  한성현

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

1996 .11

영상 인식을 위한 생리학적 퍼지 신경망

김광백 ,  문용은 ,  박충식

지능정보연구

2005 .11

신경망을 이용한 이동 로봇의 실시간 고속 정밀제어

주진화 ,  이장명

제어로봇시스템학회 논문지

1999 .01

신경회로망을 이용한 이중 아암 로봇의 견실 제어

정동연 ,  김종수 ,  김용태 외 2명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

1999 .12

동적으로 출력 뉴런을 생성하는 경쟁 학습 신경회로망 ( Competitive Learning Neural Network with Dynamic Output Neuron Generation )

김종완 ,  안제성 ,  김종상 외 2명

전자공학회논문지-B

1994 .09

부품조립을 위한 양팔로봇의 협력제어에 관한 연구

성기원 ,  정성원 ,  심병균 외 2명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2012 .11

심층 신경망의 정확도 향상을 위한 뉴런 제거 방법

이조은 ,  한태희

대한전자공학회 학술대회

2019 .11

실시간 로봇 시스템

공영신 ,  김완종 ,  임승현 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

네트워크를 이용한 AM1 로봇의 원격 동적 제어

김성일 ,  배길호 ,  김원일 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2001 .04

네트워크를 이용한 AM1 로봇의 원격 동적 제어

김성일 ,  윤신일 ,  배길호 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2002 .04

로봇 팔의 제어

이종규 ,  양승한 ,  이상룡 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

양팔을 갖는 모바일 로봇 학습제어 실현에 관한 연구

최민혁 ,  배호영 ,  김두범 외 4명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

궤도차량의 동적제어를 위한 퍼지-뉴런 제어 알고리즘 개발

서운학 ,  이희섭 ,  이진 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

1999 .10

궤도차량의 동적 제어를 위한 퍼지-뉴런 제어 알고리즘 개발

신행봉 ,  김종수 ,  양승윤 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

산업용 양팔로봇 제어 S/W 프레임 개발

최태용 ,  도현민 ,  박동일 외 3명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2013 .09

영상 인식을 위한 생리학적 퍼지 신경망

김광백 ,  문용은 ,  박충식

한국지능정보시스템학회 학술대회논문집

2005 .05

산업용 로봇 팔 제어

김영석 ,  김한실 ,  박정원

대한전자공학회 학술대회

2016 .06

동적 회귀 신경망을 활용한 인간-로봇 상호작용 시스템 구현

박기범 ,  황중식 ,  준타니

대한전자공학회 학술대회

2014 .06