동적 뉴런을 갖는 신경 회로망을 이용한 스카라 로봇의 실시간 제어 실현 ( Implementation of a Real-Time Neural Control for a SCARA Robot Using Neural-Network with Dynamic Neurons )

김용태 ,  한성현

대한기계학회 춘추학술대회

1996 .01

동적 뉴런을 갖는 신경회로망을 이용한 산업용 로봇의 지능 제어

김용태 ,  한성현

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

1996 .11

동적 뉴런을 갖는 신경망을 이용한 이중 암 로봇의 실시간 제어

정경규 ,  장영희 ,  이강두 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

스카라형 로보트의 동적 모델링과 제어 알고리듬들의 실시간 구현 ( Dynamic Modeling and Real-Time Implementation of Control Algorithms for a SCARA Type Robot )

유동상 ,  정명진 ,  변증남

전자공학회논문지

1988 .08

동적으로 출력 뉴런을 생성하는 경쟁 학습 신경회로망 ( Competitive Learning Neural Network with Dynamic Output Neuron Generation )

김종완 ,  안제성 ,  김종상 외 2명

전자공학회논문지-B

1994 .09

유전 알고리즘을 이용한 이동로봇의 실시간 신경회로망 제어

정경규 ,  정동연 ,  이우송 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2001 .10

유전 알고리즘을 이용한 이동로봇의 실시간 신경회로망 제어

정경규 ,  김종수 ,  이우송 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2002 .04

스카라형 이중 아암 로봇의 실시간 퍼지제어기 실현

한성현 ,  김홍래

제어로봇시스템학회 논문지

2004 .12

신경회로망을 이용한 산업용 로봇의 적응제어

차보남 ,  장준화 ,  한덕기 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2001 .10

신경회로망을 이용한 산업용 로봇의 적응제어

장준화 ,  윤정민 ,  차보남 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2002 .04

신경회로망을 이용한 지능형 로봇 제어 시스템 설계

정동연 ,  서운학 ,  차보남 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2000 .04

신경회로망을 이용한 지능형 로봇의 제어 시스템 설계

정동연 ,  서운학 ,  이영진 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2000 .10

신경회로망을 이용한 지능형 로봇 제어 시스템 설계

정동연 ,  서운학 ,  한성현

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

신경회로망을 이용한 지능형 로봇 제어 시스템 설계

정동연 ,  서운학 ,  한성현

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

신경회로망을 이용한 불확실한 로봇 추적 제어

김은태 ,  이희진 ,  김승우

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .11

신경회로망을 이용한 불확실한 로봇 추적 제어

김은태 ,  이희진 ,  김승우

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .11

신경회로망을 이용한 3차원 공간에서의 Robot제어에 관한 연구

金成柱 ,  李尙培

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1996 .03

스카라 로봇의 실시간 자기동조 적응제어기 설계

배길호 ,  오세봉 ,  김준홍 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

신경 회로망을 이용한 비선형 동적 시스템의 적응 제어

장성환 ,  조현섭 ,  김기철 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

1995 .07

신경회로망에 의한 로봇의 지능제어에 관한 연구

원종대 ,  최경선 ,  김호진 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2013 .05