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한국생산제조학회 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 韓國工作機械學會 96年度 秋季學術大會 論文集
발행연도
1996.11
수록면
133 - 137 (5page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

1996

동적 뉴런을 갖는 신경회로망을 이용한 산업용 로봇의 지능 제어
김용태 ,  한성현 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 1996.11 학술대회자료
동적 뉴런을 갖는 신경 회로망을 이용한 스카라 로봇의 실시간 제어 실현 ( Implementation of a Real-Time Neural Control for a SCARA Robot Using Neural-Network with Dynamic Neurons )
김용태 ,  한성현 대한기계학회 춘추학술대회 1996.01 학술대회자료

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목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 뉴럴 제어기 설계
3. 성능 실험
4. 결론
참고문헌

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