평면형 모바일 로봇의 모빌리티에 대한 분석

김희국 ,  이승은 ,  이병주

제어로봇시스템학회 논문지

2002 .03

정속주행장치

문홍인

건설기계정보

2004 .01

이동로봇의 위치추정 상태의 평가를 통한 주행성능 향상

김지웅 ,  정우진

대한기계학회 춘추학술대회

2013 .12

수동 RFID 환경에서의 공간/시간 정보를 이용한 이동로봇의 효율적 위치 추정 기법

김성복 ,  이상협

융합신호처리학회 논문지

2008 .01

평면형 이족 보행 로봇의 보행 속도 향상에 관한 연구

이정헌 ,  김희국 ,  최재연 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2006 .06

모바일 로봇을 위한 3차원 환경측정 센서 개발 및 로봇 자세 추정 알고리즘 개발

이현기 ,  조형석 ,  박영준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2006 .06

여유 개수의 광 마우스를 이용한 이동로봇 주행속도 추정

김성복 ,  정일화 ,  이상협

정보 및 제어 논문집

2007 .04

수동 RFID 기반 효율적인 이동로봇 위치 추정

김성복 ,  이상협

정보 및 제어 논문집

2008 .04

네 개의 고정 바퀴가 장착된 자동차 구조 평면형 모바일 로봇의 기구학 모델링

이승은 ,  김희국 ,  이병주

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2002 .07

이동로봇 자율주행을 위한 외부 특징점 위치 추정

김태균 ,  고낙용

대한전자공학회 학술대회

2012 .06

평면형 케이블 로봇의 캘리브레이션 알고리즘 시뮬레이션

JIN XUEJUN ,  정진우 ,  박석호 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

거리센서기반 이동서비스로봇의 주행성능 측정 방법 연구

노명찬 ,  이지성 ,  정영숙

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

하이브리드 구조를 사용한 이동 로봇의 주행 방법 ( Navigation Algorithm for a Mobile Robot by using the Hybrid Structure )

박일 ,  권영도 ,  이진수

전자공학회논문지-B

1996 .07

다중 학습 알고리듬을 이용한 평면형 병렬 매니퓰레이터의 Fuzzy 논리 제어

송낙윤 ,  조황

제어로봇시스템학회 논문지

1999 .11

링크형 주행 로봇의 개발

이청희 ,  강성철 ,  김문상 외 1명

대한기계학회 기타 간행물

2002 .11

정형화된 실외 환경에서의 이동로봇 주행 성능 측정 방법 기초 연구

노명찬 ,  이경근 ,  정영숙

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

야외용 실용 이동 로봇을 위한 자세 및 위치 추정 시스템

이제홍 ,  이종호

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

이동로봇의 자기위치인식과 객체추적을 위한 알고리듬

우재현 ,  류경 ,  이병주 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

Dynamic Analysis of Planar Type Robot with Six Joints

Byeong-Soo Kim ,  Jin-Dae Kim ,  Hyun-Jin Choi 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2012 .10

단일 카메라를 이용한 이동 로봇의 위치 추정과 주행 제어

이기철 ,  김현태 ,  고재원 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

1999 .07