수동 RFID 환경에서의 공간/시간 정보를 이용한 이동로봇의 효율적 위치 추정 기법

김성복 ,  이상협

융합신호처리학회 논문지

2008 .01

이동로봇의 자기 위치추정 기술

이수영

로봇과 인간

2005 .01

RFID 수동 태그를 이용한 이동 로봇의 효과적인 확률적 위치 추정 기법

한호영 ,  지용관 ,  박장현

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2007 .05

공간 및 시간 정보를 이용한 새로운 RFID 기반 이동로봇 위치 추정 방법

김성복 ,  이상협

대한전자공학회 학술대회

2009 .07

정적의 Rfid에 Particle Filter를 사용한 이동로봇의 위치 추정에 관한 연구

박병운 ,  안효성 ,  허환

정보 및 제어 논문집

2009 .10

이동로봇의 마커인식을 통한 비전시스템기반 안정화 제어

이성구 ,  이호원 ,  좌동경 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2010 .07

수동 RFID 환경에서의 이동로봇의 초기 속도 추정

김성복 ,  이상협 ,  김학현

대한전자공학회 학술대회

2008 .06

이동 로봇 위치 추정 시뮬레이션 툴킷

정석기 ,  고낙용 ,  노성우

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2013 .04

RFID 시스템 기반 다수 이동 로봇 인식 알고리즘

탁명환 ,  주영훈 ,  박진배

대한전기학회 학술대회 논문집

2010 .07

이동로봇의 위치 인식 기술

정완균

한국통신학회지(정보와통신)

2004 .10

이동로봇의 위치추정 상태의 평가를 통한 주행성능 향상

김지웅 ,  정우진

대한기계학회 춘추학술대회

2013 .12

RFID 태그에 기반한 이동 로봇의 몬테카를로 위치추정

서대성 ,  이호길 ,  김홍석 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2006 .01

RFID 응용 기술을 이용한 이동 로봇의 실내 위치 추정

김성부 ,  이동희 ,  이장명

제어로봇시스템학회 논문지

2005 .12

실시간 다중이동물체 추적을 통한 이동로봇의 위치개선

진태석 ,  이민중 ,  탁한호 외 2명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2007 .11

강인한 이동로봇의 위치 추정 시스템

조성호 ,  한순신 ,  이인옥 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2007 .05

실내 환경에서 RFID와 초음파를 이용한 이동로봇의 위치 추정에 관한 연구

정기호 ,  장철웅 ,  강신혁 외 6명

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .10

이동 로봇 위치 추정용 함수 개발

정석기 ,  고낙용 ,  노성우

대한전자공학회 학술대회

2013 .04

이동물체의 기하학적 위치정보를 이용한 자율이동로봇의 위치추정

진태석 ,  이장명

한국지능시스템학회 논문지

2004 .07

이동로봇의 실시간 궤적제어

박인만 ,  김준홍 ,  구영목 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2014 .04

자기 위치 인식을 위한 이동 로봇의 기본 움직임 결정 방법에 관한 연구

송재혁 ,  최호철 ,  김승규 외 1명

한국멀티미디어학회 학술발표논문집

2008 .05