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저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2003
발행연도
2003.10
수록면
2,759 - 2,764 (6page)

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목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. DEFINATION OF COG AND ZMP
3. STABILITY INDEX AND REDUNDANCY RESOLUTION ALGORITHMS
4. SIMULATIONS
5. CONCLUSION
REFERENCES

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