지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
Abstract
1. Introduction
2. Recognition of the height of obstacle
3. Implementation
4. Results and conclusion
References
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
A Navigation System for Service Robot using Stereo Vision and Kalman Filtering
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2011 .10
Obstacle Avoidance Control for Mobile Robots based on Vision
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
Stereo Vision을 이용한 Wheeled Mobile Robot의 선행물체 추종제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .11
Stereo Vision을 이용한 Wheeled Mobile Robot의 선행물체 추종제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .11
Side Obstacle Detection using Dynamic Programming based on Stereo Vision
대한전자공학회 학술대회
2017 .01
스테레오 비전 기반의 이동객체용 실시간 환경 인식 시스템
대한임베디드공학회논문지
2008 .01
Stereo Vision based 3D Modeling System For Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
Stereo Vision을 이용한 시각장애인을 위한 장애물 감지 시스템 개발
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .01
An Omnidirectional Vision-Based Moving Obstacle Detection in Mobile Robot
International Journal of Control, Automation, and Systems
2007 .12
Stereo vision 및 응용
전자공학회지
1994 .10
스테레오비전과 레이저레이더의 융합을 통한 도로상의 장애물 검출
한국자동차공학회 Symposium
2005 .08
PPF를 이용한 4족 로봇의 장애물 회피
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2002 .10
Robust Vision Techniques for Intelligent Robots
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .04
Stereo Vision 기반 전방 장애물 거리 감시 시스템
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2005 .11
An Intelligent Control of Mobile Robot Based on Sonar Sensors
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2014 .04
자율 이동로봇의 경로추정을 위한 적응적 공간좌표 검출 기법
전기학회논문지 P
2006 .06
Stereo Vision을 이용한 이동로봇의 실내주행을 위한 Environment Map의 작성 ( Generation of Environment Map for Navigation of an Indoor Mobile Robot by Stereo Vision )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
Vision Based Obstacle Detection for Wheeled Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2008 .10
Image-based visual tracking for moving targets with active stereo vision robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
An Obstacle Detection and Avoidance Method for Mobile Robot Using a Stereo Camera Combined with a Laser Slit
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
0