An Adaptive Motion Learning Architecture for Mobile Robots

Byeong-Kyu Ahn ,  Seung-Min Baek ,  Tae-Yong Kuc

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

RLS 기반 Actor-Critic 학습을 이용한 로봇이동

김종호 ,  강대성 ,  박주영

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2005 .11

Advantage Actor Critic 기반 병렬 알고리즘 연구 동향 분석

나병국 ,  윤성로

한국정보과학회 학술발표논문집

2017 .12

Actor-Critic Reinforcement Learning System with Time-Varying Parameters

Masanao Obayashi ,  Kosuke Umesako ,  Tazusa Oda 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2003 .10

Kernel-based actor-critic approach with applications

Baeksuk Chu ,  Keunwoo Jung ,  Jooyoung Pa 외 1명

INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS

2011 .12

Three Examples of Learning Robots

Volke ,  G ,  aefe 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

Dynamics에 적응하는 잠재 Actor-Critic: 잠재 변수 모델을 가진 효율적인 심층 강화학습

이동민 ,  정창훈 ,  장병탁

한국정보과학회 학술발표논문집

2020 .07

Behavior-based Control, Planning, and Learning for Mobile Robots

이상훈

대한전기학회 학술대회 논문집

2006 .10

Learning C Language Using Robots

Seung Han ,  Kim ,  Jae Wook 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2005 .06

Actor-Critic 알고리즘을 이용한 5G 네트워크 기반 UAV와 지상 기지국 간 최적 경로 설정 방안 연구

이민경 ,  홍충선

한국정보과학회 학술발표논문집

2019 .06

IRPO 기반 Actor-Critic 학습 기법을 이용한 로봇이동

김종호 ,  강대성 ,  박주영

대한전기학회 학술대회 논문집

2005 .07

Actor-Critic Algorithm with Transition Cost Estimation

Denisov Se ,  gey ,  Jee-Hyong Lee

INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS

2016 .12

RLS 기반 Actor-Critic 학습을 이용한 로봇이동

김종호 ,  강대성 ,  박주영

한국지능시스템학회 논문지

2005 .12

Robot System에서의 신경회로망을 이용한 Adaptive제어에 관한 연구

金成柱 ,  李尙培

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1996 .03

Efficient navigation of mobile robot based on the robot’s experience in human co-existing environment

Jaesik Choi ,  Woojin Chung ,  Jae Bok Song

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2005 .06

지형 적응 가능한 관내 로봇의 성능 검증

박정완 ,  양현석 ,  김태현

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2008 .06

An Online Single-Network Adaptive Algorithm for Continuous-Time Nonlinear Optimal Control

Jae Young Lee ,  Jin Bae Pa ,  k 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2013 .10

이동물체 추적을 위한 이동로봇의 대형제어

오영석 ,  이충호 ,  박종훈 외 2명

전기학회논문지

2011 .04

Study on Motion Forms of a Two-dimensional Mobile Robot by Using Reinforcement Learning

Youngmi Jung ,  Masashi Inoue ,  Masayuki Ha 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

이동 로봇의 설계와 생산

오세훈

대한전자공학회 학술대회

1992 .10