강화학습 알고리즘을 이용한 이동로봇의 행동형태 연구

정영미 ,  정석권

한국동력기계공학회 학술대회 논문집

2009 .06

Multi-Dimensional Reinforcement Learning Using a Vector Q-Net : Application to Mobile Robots

Kazuo Kiguchi ,  Th ,  ishantha Nanayakka 외 3명

International Journal of Control, Automation, and Systems

2003 .03

Multi-Dimensional Reinforcement Learning Using a Vector Q-Net : Application to Mobile Robots

Kazuo Kiguchi ,  Th ,  ishantha Nanayakka 외 3명

International Journal of Control Automation and Systems

2003 .03

An Adaptive Motion Learning Architecture for Mobile Robots

Byeong-Kyu Ahn ,  Seung-Min Baek ,  Tae-Yong Kuc

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

Three Examples of Learning Robots

Volke ,  G ,  aefe 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

A Study of Cooperative Algorithm in Multi Robots by Reinforcement Learning

Seong-Woo Hong ,  Gyu-Jong Choi ,  Jong-Il Bae 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

동적 환경에서 강화학습을 이용한 다중이동로봇의 제어

김도윤 ,  정명진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

심층강화학습을 통한 모바일 로봇의 내비게이션

이태영 ,  박종현

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

Behavior-based Control, Planning, and Learning for Mobile Robots

이상훈

대한전기학회 학술대회 논문집

2006 .10

강화학습기반 모바일 로봇의 주행 속도 제어 알고리즘

이도영 ,  정재식 ,  모영학 외 1명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2011 .12

Sensor-Based Motion Planning for Mobile Robots

Jong Suk Choi ,  Chong-won Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

강화학습(Reinforcement Learning)

서일홍 ,  이상형 ,  이상훈 외 1명

로봇과 인간

2006 .11

“강화학습” 특집을 내면서

김현석

정보과학회지

2019 .11

Learning C Language Using Robots

Seung Han ,  Kim ,  Jae Wook 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2005 .06

Fabrication of Hybrid Metal Matrix Composites with CNT/Al₂O₃ Reinforcements

Hyunho Kim ,  J.S.S. Babu ,  Chunggil Kang

대한기계학회 춘추학술대회

2013 .05

Phased Learning with Hierarchical Reinforcement Learning in Nonholonomic Motion Control

Takaknuni Goto ,  No ,  iyasu Homma 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

이동 로봇의 설계와 생산

오세훈

대한전자공학회 학술대회

1992 .10

강화 학습에 의한 소형 자율 이동 로봇의 협동 알고리즘 구현

김재희 ,  조재승 ,  권인소

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

다중로보트의 동작결정을 위한 시뮬레이터 구성

김정찬 ,  김진걸

대한전자공학회 학술대회

1992 .10

Multiple Reward Reinforcement learning control of a mobile robot in home network environment

Dong-Oh Kang ,  Jeunwoo Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2003 .10