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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.11
- 수록면
- 923 - 926 (4page)
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In this paper, we propose a new method for digital image stabilization for camera attached to the robot buoy. In this study, we propose a method that combines image processing and a new mechanism to solve the noise involvement and the cumulative error of gyro sensor which is usually used for a robot buoy. This algorithm is the way of digital image stabilization by making the target which extracts this feature, and by proposing a mechanism of the target mounting.
목차
Abstract
1. 서론
2. 부표로봇과 영상 안정화
3. 부표 로봇의 영상 처리
4. 실험 결과
5. 결론
후기
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