메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
이홍석 (충남대학교) 고윤호 (충남대학교) 김병수 (충남대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2008년 제어자동화시스템심포지엄 논문집
발행연도
2008.10
수록면
535 - 540 (6page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (4)

2010

근접감시용 무인항공기 시스템을 위한 영상 안정화 알고리즘
이홍석 ,  이태영 ,  김병수 외 1명 전자공학회논문지-SP 2010.11 학술저널

2009

안정화 모드를 이용한 무인항공기 영상 안정화 알고리즘
이홍석 ,  고윤호 ,  김병수 정보 및 제어 논문집 2009.10 학술대회자료
기체의 평균 움직임 추정에 기반한 무인항공기 영상 안정화 알고리즘
이홍석 ,  고윤호 ,  김병수 정보 및 제어 논문집 2009.05 학술대회자료

2008

근접감시용 무인항공기 시스템을 위한 영상 안정화 알고리즘
이홍석 ,  고윤호 ,  김병수 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2008.10 학술대회자료

초록· 키워드

오류제보하기
This paper proposes an image processing algorithm to stabilize shaken scenes by estimation and compensating its motion for close watching UAV(Unmanned Aerial Vehicle). In the proposed method the global motion between two continuous image is modeled by 6 parameters warping model, and the global intensity change caused by automatic exposure and cloud is linearly modeled. All modeled parameters are estimated by non-linear least square method based on Gauss-Newton algorithm considering only no outlier region. In order to improve the convergence speed of the parameter estimation the proposed method uses a hierarchical searching scheme based on sub-sampling and different estimation precision criterions in each hierarchy. Experimental results show that the proposed algorithm effectively stabilize shaken scenes and requires 110ms for processing each frame.
#Image stabilization #Gauss-Newton Algorithm #Non-Linear Least Squares #Affine Transform #Sub-Sampling

목차

Abstract
1. 서론
2. 프레임간 전역움직임 모델링
3. 전역움직이미 모형의 계수 추정
4. 성능 평가
5. 결론 및 추후 연구과제
참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

무인항공기 개발 동향과 전망(1)
편집부 국방과 기술 2003 .03
중·고고도 정찰용 무인항공기 개발전략 연구
裵在植 국방과 기술 2004 .08
세계 무인전투기 분석을 통한 국내 무인항공기 개발방향 (3)
양용석 ,  서성영 국방과 기술 2007 .07
고고도 장기체공 무인기
최현호 국방과 기술 2013 .02
전투기용 전자광학센서 성능분석
이경묵 ,  정재철 ,  천호정 외 3명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2012 .11

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000821908