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조영수 (한국전자통신연구원) 윤성조 (한국전자통신연구원) 지명인 (한국전자통신연구원) 우제르 (한국전자통신연구원) 최완식 (한국전자통신연구원)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2010년도 ICROS 학술대회
발행연도
2010.5
수록면
550 - 553 (4page)

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This paper proposes the design and experimental evaluation of weighting function in position-domain based GPS/WLAN hybrid positioning. To solve the poor positioning accuracy in indoor-outdoor transition area, firstly we analyze both GPS and WLAN positioning error distribution and then suggest the step function as weighting function in order to minimize the positioning error. The result is promising, but still more to enhancements are anticipated. We figure out that the step function as weighting function works well through experimental evaluation. Furthermore we achieve the acceptable positioning accuracy (about 15m CEP) under indoor-outdoor transition area by using GPS/WLAN hybrid position method in which the suggested weighting function is applied.
#Weighting function #Hybrid positioning #GPS #WLAN #Seamless positioning

목차

Abstract
1. 서론
2. 가중치 함수 모델링
3. 시험 환경 및 방법
4. 시험 결과
5. 결론
참고문헌

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