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학술저널
저자정보
이영준 (한국항공대학교) 김희성 (한국항공대학교) 이형근 (한국항공대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제17권 제6호
발행연도
2011.6
수록면
610 - 618 (9page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2011

실내외 천이영역 적용을 위한 WLAN/GPS 복합 측위 알고리즘
이영준 ,  김희성 ,  이형근 제어로봇시스템학회 논문지 2011.06 학술저널

2010

실내외 천이영역에서의 WLAN/GPS 복합측위 가능성 분석
이영준 ,  김희성 ,  이형근 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2010.05 학술대회자료

초록· 키워드

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For improved localization around the indoor/outdoor transit area of buildings, this paper proposes an efficient algorithm combining the measurements from the WLAN (Wireless Local Area Network) and the GPS (Global Positioning System) for. The proposed hybrid localization algorithm considers both multipath errors and NLOS (Non-Line-of-Sight) errors, which occur in most wireless localization systems. To detect and isolate multipath errors occurring in GPS measurements, the propose algorithm utilizes conventional multipath test statistics. To convert WLAN signal strength measurements to range estimates in the presence of NLOS errors, a simple and effective calibration algorithm is designed to compute conversion parameters. By selecting and combining the reliable GPS and WLAN measurements, the proposed hybrid localization algorithm provides more accurate location estimates. An experiment result demonstrates the performance of the proposed algorithm.
#GPS #WLAN #hybrid #transition region #localization

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. WLAN/GPS 복합 측위
Ⅲ. 실험
Ⅳ. 결론
참고문헌

참고문헌 (13)

참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - Y. Chen / 2002 / Signal strength based indoor geolocation / IEEE International Conference on Communications : 436 ~ 439 google schola 2. [학술대회논문] - Y. Wang / 2003 / An indoor wireless positioning system based on wireless local area network / Proc. of The 6th International Symposium on Satellite Navigation Technology Including Mobile Positioning & Location Services, Melbourne, Australia : 54 ~ google schola 3. [학위논문] - 최재원 / 2006 / 측위 기준점의 무선랜 신호세기를 이용한 실내측위 / 박사 / 서울대학교 google schola 4. [학술대회논문] - Ocana / 2005 / Indoor robot localization system using WiFi signal measure and minimizing calibration effort / Proc. of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics : 1545 ~ 1550 google schola 5. [학술대회논문] - T. Jűlg / 1996 / Evaluation of multipath error and signal propagation in a complex scenario for GPS multipath identification / IEEE 4th International Symposium on Spread Spectrum Techniques and Applications Proceedings : 872 ~ 876 google schola

이 논문의 저자 정보

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