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저자정보
이열 (고려대학교) 나상건 (고려대학교) 김진성 (고려대학교) 이용희 (고려대학교) 허훈 (고려대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2010년도 ICROS 학술대회
발행연도
2010.5
수록면
235 - 239 (5page)

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PID controller is known as an efficient one whose operation and performance is good and widely used for long period of time in various fields. The PID control logic is indispensable in running real plant and is widely included in DCS (Distributed Control System). Even if for the system of same structure, a system performance is well known to be highly dependent on the gain of PID controller. Accordingly in fields, lots of manpower, time, money and efforts are investigated in tuning the PID gain.
In the study a conventional PID controller used in general plant operation is improved in conjunction with SVR (Support Vector Regression) and is proposed for better performance and stability. The proposed controller is much improved in terms of response speed and its stability. Simulation Is conducted in regards of POS (Percent over Shoot), ST (Settling Time) and ITAE (Integral of Time-multiplied Absolute value of Error) for an operation of plant system using Simulink.

목차

Abstract
1. 서론
2. Least Square Support Vector Machine
3. PID Controller
4. 제안한 제어기
5. 시뮬레이션 및 고찰
6. 결론
참고문헌

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