메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김종영 (국방대학교) 김제영 (국방대학교) 윤희병 (국방대학교)
저널정보
Korean Institute of Information Scientists and Engineers 정보과학회논문지 : 컴퓨팅의 실제 및 레터 정보과학회논문지 : 컴퓨팅의 실제 및 레터 제17권 제1호
발행연도
2011.1
수록면
1 - 6 (6page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
본 논문에서는 로봇 소프트웨어 프레임워크 차원에서 컴포넌트의 시간요소를 기반으로 결점을 탐지하고 진단하는 방법을 제안한다. 주기적 실행모델을 갖는 로봇 소프트웨어 컴포넌트의 결점과 관련된 4가지 시간요소를 도출하고, 이를 기반으로 컴포넌트 프로파일에 정상실행을 위한 시맨틱 정보를 확장한다. 그리고 로봇 실행엔진의 실행기에 의해 실행되는 컴포넌트를 모니터링하고 시맨틱 정보와 비교함으로써 결점을 탐지하고 진단한다. 제안 방법을 검증하기 위해, OPRoS 프레임워크를 기반으로 감시정찰 로봇프로토타입을 구현하고 결점을 주입하여 실험을 하였다. 실험결과, 제안방법은 시간-관련 로봇 컴포넌트의 결점과 컴포넌트 간의 결점전파를 프레임워크 차원에서 효율적으로 탐지하고 진단할 수 있음을 확인할 수 있었다.
#로봇 컴포넌트 #결점 탐지 및 진단 #시간요소 #Robot Software Component #Fault Detection and Diagnosis #Time Factors

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 관련 연구
3. 로봇 컴포넌트의 시간요소 기반 결점탐지 및 진단 모듈 설계
4. 실험 및 분석
5. 결론 및 향후 연구
참고문헌

참고문헌 (14)

참고문헌 신청
D. Grugali / 2009 / Component-Based Robotic Engineering(Part I) / IEEE Robotics & Automation Magazine 16(4):84~96 google schola S. Bensalem / 2009 / Designing autonomous robots / IEEE Robotics & Automation Magazine 16(1):67~77 google schola Orocos(Open Robot Control Software) Project Official Website google schola OMG / 2008 / Robotic Technology Component Specification Ver.1.0 google schola OPRoS(Open Platform for Robotic Services)Official Website google schola

이 논문의 저자 정보

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2012-569-004067928