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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
이재철 (한국원자력연구원)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2008년 제어자동화시스템심포지엄 논문집
발행연도
2008.10
수록면
609 - 612 (4page)

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We proposed a method for inspecting the guide tube support pins with matched-filters. We experimented with this method for our mock-up and mobile robot. We can inspect the guide tube support pins without auxiliary structure such as rail or manual operations such as initial position alignments. And our method shows reasonably good results for partially occluded (about 45%) target images.
#nuclear power plant #mobile robot #visual control #matched filter #ultrasonic

목차

Abstract
1. 서론
2. 시스템 설명
3. 움직임 추정
4. 실험 및 결과
참고문헌

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