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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
이홍석 (충남대학교) 고윤호 (충남대학교) 김병수 (충남대학교)
저널정보
대한전기학회 정보 및 제어 논문집 ICS 2009 정보 및 제어 심포지엄 논문집
발행연도
2009.5
수록면
216 - 218 (3page)

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

2010

근접감시용 무인항공기 시스템을 위한 영상 안정화 알고리즘
이홍석 ,  이태영 ,  김병수 외 1명 전자공학회논문지-SP 2010.11 학술저널

2009

안정화 모드를 이용한 무인항공기 영상 안정화 알고리즘
이홍석 ,  고윤호 ,  김병수 정보 및 제어 논문집 2009.10 학술대회자료
기체의 평균 움직임 추정에 기반한 무인항공기 영상 안정화 알고리즘
이홍석 ,  고윤호 ,  김병수 정보 및 제어 논문집 2009.05 학술대회자료

2008

근접감시용 무인항공기 시스템을 위한 영상 안정화 알고리즘
이홍석 ,  고윤호 ,  김병수 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2008.10 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper proposes an image processing algorithm to stabilize shaken scenes of UAV(Unmanned Aerial Vehicle) caused by vehicle self-vibration and aerodynamic disturbance. The proposed method stabilizes images by compensating estimated shake motion which is evaluated from global motion. The global motion between two continuous images modeled by ... 전체 초록 보기
#Image stabilization #UAV(Unmanned Aerial Vehicle) #Gauss-Newton Algorithm #Non-Linear Least Squares #Affine Transform

목차

Abstract
1. 서론
2. 전체 알고리즘 개념
3. 프레임간 전역움직임 모델링
4. 전역움직임 모형의 계수 추정
5. 움직임 분리
6. 성능평가
7. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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