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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1996년 한국자동제어학술회의 논문집 제2권
발행연도
1996.10
수록면
1,153 - 1,156 (4page)

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목차

Abstract
1. 서론
2. DPH(Dsitance Profile Histogram)알고리듬
3. 지역 경로 계획 알고리듬
4. 뉴럴네트워크에 의한 학습 주행
5. 실험 및 고찰
6. 결론
참고문헌

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