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Distance Profile Histogram을 이용한 이동로보트의 장애물 회피 주행 ( Obstacle Avoidance using Distance Profile Histogram )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
거리와 영상정보를 이용한 이동 로보트의 장애물 회피 기법 ( The Method of Obstacle Avoidance in A Mobile Robot Using Distance and Image DAta )
대한전자공학회 학술대회
1996 .11
거리와 영상정보를 이용한 이동 로보트의 장애물 회피 기법
대한전자공학회 학술대회
1996 .11
Distance Profile Histogram과 뉴럴네트워크를 이용한 이동로보트의 주행제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
Obstacle Avoidance for Mobile Robot using Circular Navigation with a Laser Scanner
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .07
곡률 주행을 이용한 이동 로봇의 장애물 회피 알고리즘
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .07
카메라를 이용한 이동로봇의 퍼지제어 주행과 장애물 회피에 관한 연구
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2000 .03
Line Histogram Intensity를 이용한 이동로봇의 장애물 회피 알고리즘
한국정보통신학회논문지
2002 .12
Line Histogram Intensity를 이용한 이동로봇의 장애물 회피 알고리즘
대한전자공학회 학술대회
2002 .06
가상 거리 함수를 이용한 이동 로봇의 지역 장애물 회피 방법 ( Local Obstacle Avoidance Method of Mobile Robot Using Virtual Distance Function )
전자공학회논문지-T
1998 .12
자율주행 로봇의 장애물 회피
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
자율주행 로봇의 장애물 회피 ( Obstacle Avoidance of an Autonomous Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
윈도우 분석법을 이용한 이동로보트의 장애물 회피와 경로계획
대한전자공학회 학술대회
1998 .11
윈도우 분석법을 이용한 이동로보트의 장애물 회피와 경로계획 ( Obstacle Avoidance and Path Planning of Mobile Robot Using Window Analyzing Method )
대한전자공학회 학술대회
1998 .11
이동 로봇의 지역 장애물 회피를 위한 새로운 방법
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
1998 .05
A New Approach to Moving Obstacle Avoidance Problem of a Mobile Robot
한국공작기계학회지
1998 .02
자율주행 로봇의 실시간 장애물회피에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2012 .04
자율주행 로봇의 실시간 장애물회피 제어 기술에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
이동 로봇의 실시간 장애물 회피를 위한 새로운 방법
한국공작기계학회지
1998 .08
이동로봇의 대형제어를 위한 장애물 회피
대한전기학회 학술대회 논문집
2011 .07
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