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이용수
Abstracts
1. 서론
2. 강건 LQR 제어기의 설계
3. 강건 LQG 제어기의 설계
4. 결론
참고문헌
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
LQR과 LQG의 安定强度 特性
전기의세계
1985 .01
강건한 적응 LQG제어기의 설계
전기학회논문지
1994 .08
기울기법을 이용한 크레인의 LQR 제어기 학습
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2004 .11
근의 이동범위를 고려한 LQR 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2005 .10
LQR 제어기의 과도 상태 개선 방법에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2004 .07
중복분해를 이용한 LQG 제어기 설계
전기학회논문지
1993 .02
극배치 특성을 갖는 LQR 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2007 .06
풍력발전시스템에서의 LQG 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
LQG와 LQG/LTR 방법을 이용한 헬리콥터의 비행위치 제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1990 .03
자코비안을 이용한 LQR 제어기 학습법
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2005 .08
칼만필터를 이용한 냉동사이클의 Robust LQG(Linear Quadratic Gaussian) 제어
대한설비공학회 학술발표대회논문집
2016 .11
최적 LQR 제어기를 이용한 모형 헬리콥터의 자세 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .07
LQG구조를 갖는 이득계획제어 자기부상시스템의 강인안정화
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
수정 LQG 제어기를 이용한 지능 구조물의 능동진동제어
한국소음진동공학회 학술대회논문집
1998 .06
포화 LQR 제어기를 이용한 능동 진동 제어
한국소음진동공학회논문집
2008 .11
동시 안정화에 의한 LQG의 매개변수화 ( Parameterization of LQG via Simultaneous Stabilization )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
모델 기반 차선 유지 시스템의 LQR 제어 적용에 대한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .06
멀티레이트 LQG 제어 기법의 성능 비교 분석
제어로봇시스템학회 논문지
1999 .02
선형 이온에너지 추정기를 이용한 LQR 기반의 서보 제어기에 관한 연구
정보 및 제어 논문집
2012 .04
빠른 학습 수렴을 위한 LQR 제어기와 강화학습 융합
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
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