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논문 기본 정보

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저자정보
지민석 (한서대학교) 김희주 (한서대학교) 정병인
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2009년 한국자동제어학술회의
발행연도
2009.9
수록면
1,076 - 1,079 (4page)

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UAVs(Unmanned Aerial Vehicles) are remotely piloted or self-piloted aircraft by imputed program in advance or artificial intelligence. In this paper, described a design result of the IMU(Intertial Measurement Unit) for the flight attitude control and developed FCS(Flight Control System). And described the consequences of developed camera for image processing technology that close monitoring and navigation of a hard to reach the located geographic features, tracking. A variety of applications based on this technology can be used as research material.
#Autonomous Flight #Navigation #FCC #GCS #Sensor

목차

Abstract
1. 서론
2. 자동비행시스템 설계
3. 지상제어시스템 설계
4. 자동비행 수행능력 검증
5. 결론
참고문헌

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