본 논문에서는 풍선을 공중에 날리고 이 풍선의 움직임을 카메라를 통해 추적하고 이 정보를 이용하여 풍속을 측정하는 알고리듬을 제안한다. 여기서 사용되는 풍선은 저렴하고 소모적이여서 유용하다. 이 알고리듬은 풍선의 공기 역학적 모델링과 추적 시스템으로 구성된다. 카메라 추적으로부터 얻은 정보는 풍선의 속도를 추정하는데 사용되며, 이를 통해 바람의 방향과 속도를 추정한다. 제안된 알고리듬은 상세한 시뮬레이션을 통해 검증되었다.
This paper proposes an algorithm to measure wind speed using free flying balloons and tracking cameras. The balloons used in this method are inexpensive and expendable, which increases the usefulness of the method. The algorithm consists of aerodynamic modeling of the balloon and the tracking system. Information from the tracking cameras are used to directly estimate the velocity of the balloon, and thus the speed and direction of the wind. The proposed method is verified with detailed simulation.