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VO이론에서의 동적 장애물의 형상을 고려한 회피 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
굴삭기 장애물 인식 및 접촉방지 시스템에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
굴삭기 장애물 인식 및 접촉방지 시스템에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
모바일 로봇의 장애물회피 및 실시간 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
Circle List Based Obstacle Avoidance of Mobile Robots in Dynamic Environments
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2009 .09
A Robot Motion Planning Method for Time-Varying obstacle avoidance
대한전자공학회 학술대회
1992 .10
무개조기반 무인굴삭시스템 조작시험을 위한 동기화 시뮬레이터 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .05
필드로봇용 원격 굴삭 시스템의 궤적제어에 관한 연구
드라이브·컨트롤
2009 .12
장애물 추정 및 클러스터링을 위한 장애물 데이터베이스 관리 모듈 개발 : G-eye 관리 시스템
멀티미디어학회논문지
2017 .01
모바일 로봇의 장애물회피 및 실시간 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .04
자율이동 로봇의 지면 장애물 인식 장치 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2004 .10
자율주행 로봇의 실시간 장애물회피에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2012 .04
융복합 건설기술 구현 사례 : 지능형 굴삭 시스템을 위한 토공 로봇 개발
건축
2007 .06
Development of a Cyber-physical System : A Virtual Autonomous Excavator
한국CDE학회 논문집
2015 .09
Intelligent Obstacle Avoidance Control Strategy for Wheeled Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
적외선 센서와 전방 영상 정보를 이용한 실내 자율주행 무인 비행체의 장애물 회피 방법
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .09
IR센서와 영상정보를 이용한 다 개체 로봇의 장애물 회피 방법
제어로봇시스템학회 논문지
2012 .12
다개체 모바일 로봇의 자기조직화를 통한 장애물 회피 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2009 .07
자동 굴삭기 시스템 개발 및 검증에 관한 연구
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2011 .06
이동로봇의 동적 장애물의 충돌회피를 위한 지능 힘제어에 대한 연구
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2004 .11
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