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양현대 (과학기술연합대학원대학교) 백승호 (한국생산기술연구원) 박재한 (한국생산기술연구원) 백문홍 (한국생산기술연구원)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2009년 한국자동제어학술회의
발행연도
2009.9
수록면
787 - 790 (4page)

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A posture controller for three-link Electro-hydraulic manipulator(RemoEye) has been developed in our laboratory. This manipulator can control 3D Scanner posture (X,Y,θ) using Electro-hydraulic motor because of its high output power and low Power consumptions. This paper describes the posture controller and presents supporting simulations and experimental results. First, an analysis of Dynamics and kinematics is made and simulation using MATLAB is tried. Experiments with RemoEye show the designed controller has a good performance.
#electro-hydraulic manipulator #postrue control

목차

Abstract
1. 서론
2. 유압 시스템 및 메니퓰레이터 설계
3. 제어 시스템
4. 시뮬레이션
5. 실험
6. 결과
참고문헌

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