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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 실험장치
3. 컴플라이언스 제어
4. 제안하는 힘 제어기
5. 힘 제어기의 설계
6. 힘 제어 실험
7. 결론
후기
참고문헌
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PFC 보상기를 응용한 6 축 전기 유압매니퓰레이터의 강인 제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2003 .03
필드작업에서의 전기유압식 매니퓰레이터의 강건 힘제어
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대한기계학회 논문집 A권
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환경인식센서의 위치 및 기울기 제어를 위한 유압시스템 개발
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2009 .06
원격 작업 시 환경인식센서의 자세제어를 위한 3링크 유압 매니플레이터 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
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정밀한 힘 구현이 가능한 전기-유압 구동식 하이브리드 부하시험장치
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
전자제어 유압펌프의 제어기술
대한기계학회 춘추학술대회
2014 .04
하이브리드 위치/힘 제어방법에 의한 로보트 매니퓰레이터의 제어에 관한 연구
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1994 .11
압전 작동기를 갖는 2링크 유연 매니퓰레이터의 힘 및 위치 제어
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1997 .05
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