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저자정보
안경필 (서울산업대학교) 이준성 (서울산업대학교) 임재식 (서울산업대학교) 이영일 (서울산업대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2009년 한국자동제어학술회의
발행연도
2009.9
수록면
777 - 782 (6page)

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In this paper, an auto tuning PID control method is proposed that can be applied to a time-delayed second order model. The proposed identification method is based on step responses, but it can be easily automated using digital controller unlike the existing graphical identification methods. We provide a ways to yield parameter identifications which is independent to initial values of the plants. The tuning rule is based on the pole-placement strategy and was applied to a temperature control of hot-runner.
#Identification(식별) #Time-delayed second order model(시간 지연이 있는 2차 모델) #PID-plancement(극배치)

목차

Abstract
1. 서론
2. 시간지연이 있는 2차 모델의 식별
3. 제어기 설계
4. 핫 러너(Hot-Runner) 온도제어에의 적용
5. 결론
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