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논문 기본 정보

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저자정보
박효성 (서울과학기술대학교) 임재식 (전기연구원) 한정호 (서울과학기술대학교) 송중호 (서울과학기술대학교) 이영일 (서울과학기술대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제19권 제12호
발행연도
2013.12
수록면
1,119 - 1,124 (6page)

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In this paper we propose a novel torque control method for permanent magnet synchronous motors using the SVPWM (Space Vector PWM). The control law is described in the rotating d-q frame and is devised to track a given reference flux with which the reference torque is generated. The key feature of the proposed control is that it provides uniform dynamics with desired closed-loop poles independent of the rotating speed and the desired poles can be selected to yield a fast response with only a small amount of torque ripple.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. PMSM 모델의 이산화
Ⅲ. 토크 제어기의 디자인
Ⅳ. 부정확한 속도 측정에 대한 분석
Ⅴ. 시뮬레이션 및 실험 결과
Ⅵ. 결론
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