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이용수
Abstract
1. 서론
2. 가상 역진자 모델
3. 단변수 슬라이딩모드제어 시뮬레이션
4. 문제점 분석 및 해결책
5. 슬라이딩모드제어 재구성
6. 다변수 슬라이딩모드제어 시뮬레이션
7. 결론
참고문헌
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