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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
이현기 (한국과학기술원) 홍덕화 (한국과학기술원) 조형석 (한국과학기술원)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2009년 한국자동제어학술회의
발행연도
2009.9
수록면
425 - 430 (6page)

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One of the major research issues associated with 3D range acquisition is creation of sensor systems of high accuracy and speed. An active visual sensor, PMP (Phase Measuring Profilometry) method has been widely used because of its robustness to illumination change and its fast sensing speed. However, PMP method has its own limitation : 2π ambiguity due to regular fringe pattern, so which makes it cannot impossible to measure the absolute shape of object. To overcome this, multi-frequency fringe pattern method is studied. However this method needs to project the fringe at 8 times. In this work, we propose a new sensing methodology based on combined two frequency fringe patterns vertically and horizontally to reduce the projection time. To verify the efficiency, a series of experimental tests were performed. The results show that it can overcome 2π ambiguity effectively.

목차

Abstract
1. Introduction
2. The Proposed Phase-Shifting Method
3. Multi-Frequency Phase Measuring Profilometry Method
4. Experimental Results
5. Conclusions
참고문헌

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