Phase Measuring Profilometry 방법과 Stereo Vision을 이용한 3차원 측정

이현기; 조형석

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 이현기 (한국과학기술원) 조형석 (한국과학기술원)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2008년 제어자동화시스템심포지엄 논문집

발행연도: 2008.10

수록면: 119 - 122 (4page)

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Nowadays, a number 3D measurement methods have been developed such as stereo vision, laser structured light and PMP(Phase Measuring Profilometry) method. However, these methods have inherent limitations: correspondence problem, 2π-ambiguity and so on. To overcome these problems, in our previous research [9,13] and Ishiyama et al. [10], a sensing method adopting stereo vision and PMP technique has been developed. However, it has several problems: low processing speed and measurement errors due to sensing noise. In this work, we propose a new sensing methodology for this visual sensor system that enables to acquire more reliable depth information, by using intensity and phase information simultaneously. To verify the efficiency, accuracy, and sensing speed of the proposed method, a scrics of experimental tests were performed. The uesults show that it enhances correspondence matching performance, and especially reduces measurement speed.

#3D Shape Measurement #Stereo Vision #Phase Measuring Profilometry

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