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저자정보
김덕환 (국민대학교) 김선희 (국민대학교) 장형준 (국민대학교) 박기홍 (국민대학교) 허승진 (국민대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2009 KSAE 부문종합 학술대회
발행연도
2009.4
수록면
864 - 869 (6page)

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The pre-crash safety systems are being actively studied in the automotive industries. The performance evaluation of the system on the test road is very limited due to danger, and so the hardware-in-the-loop simulation(HILS) method is widely adopted instead. In this research, a radar sensor emulator has been developed for use in real-time application. It takes obstacles' position data from the virtual environment, and generates CAN signals. A steering system emulator has been also developed with a detailed steering mechanism model. These emulators were made as stand-alone modules on their own microcontrollers. Their performance was evaluated on the pre-crash safety HILS system that was built in this study.
#Radar Sensor Emulator(레이다 센서 에뮬레이터) #Steering System Emulator(조향 시스템 에뮬레이터) #Pre-crash Safety System(충돌 예방 안전시스템)

목차

Abstract
1. 서론
2. 레이다 센서 에뮬레이터
3. 조향 시스템 에뮬레이터 개발
4. Real-Time 시뮬레이션 및 HILS 환경
5. 시험 결과
6. 결론
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