메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
김현욱 (충남대학교) 정슬 (충남대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2010년 ICROS 대전 충청지부 학술대회 논문집
발행연도
2010.12
수록면
142 - 145 (4page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
본 논문에서는 두 바퀴의 역진자기반의 1인승 차량이 정확한 균형의 형태를 이루기 위해 퍼지제어를 사용하였다. 기존의 PID 제어기의 경우 몸무게에 따라 개인 값을 바꿔 주었지만 퍼지제어의 경우는 시스템의 변화에 따른 비선형적인 부분을 보상 해준다. 하지만 무게 중심의 위치에 따라 일반 주행 모드에서 밸런싱 주행 모드로 변할 때 위치오차를 줄여 주기 위해 무게에 따라 목표 각도를 변경에 주었다.
#Fuzzy control #Balancing mechanism #Personal Transportation Vehicle

목차

Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 실험 결과
4. 결론 및 추후과제
5. 결론
감사의 글
6. 참고 문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

모델기반 설계를 활용한 위성의 반작용 휠 제어 알고리즘 설계
이민서 ,  이강빈 ,  이태현 외 2명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2024 .04
위상 최적화 기법을 이용한 반작용 휠 브라켓 최적 설계
최용선 ,  서정기 ,  장일영 외 2명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2024 .04
Matlab/Simulink를 활용한 캔위성의 반작용 휠 제어 모델링 및 해석
성영모 ,  김응도 ,  이효창 외 2명 대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집 2024 .05
차세대중형위성 3호 자세 및 궤도 제어계를 위한 반작용 휠 기반 제어 루프 설계
김태석 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2023 .04
반작용 휠을 사용하는 인공위성의 내고장 자세제어기법
진재현 ,  이훈구 ,  탁민제 한국항공우주학회지 2007 .06

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000853193