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A Design of Robot Hand with Eleven Joints
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
A Design of Robot Hand with Nine Joint
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .04
A Study on Robust Grasping Control of Robot Hand
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2014 .04
A Robust Control of Robot Hand with Eleven Joints
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
A Design of Robot Hand Arm with 12 Joints
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
지능형 표정로봇, 휴머노이드 ICHR
대한전기학회 학술대회 논문집
2006 .10
A Design of Robot Hand with Three Fingers
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
로봇의 팔을 햅틱 인터페이스로 사용하여 로봇의 이동을 제어하는 기술
전기전자학회논문지
2013 .03
Development of 5 D.O.F Robot Hand for an Android robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
플러그묘 이식을 위한 로봇 핸드 개발
바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지)
2004 .01
로봇 팔기구를 이용한 사람을 따라가는 휴머노이드 로봇의 HRI 개발
대한전자공학회 학술대회
2009 .07
산업용 병렬 로봇의 구현을 위한 시스템 분석 및 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .05
로봇 핸드 설계 및 파지제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2011 .04
산업용 로봇의 유연핸드설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2008 .10
Mechatronics Design of Multi-Finger Robot Hand
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2012 .10
로봇팔기구와 비전을 활용한 사람을 따라다니는 휴머노이드 로봇 연구
대한전자공학회 학술대회
2009 .07
A Study of Human Grasping Ability and its Application to a Robot Hand
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
A Study of Human Grasping Ability and its Application to a Robot Hand
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
객체 지향적 슬레이브 로봇들로 구성된 홈서비스 로봇 시스템의 구현
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .04
A Study on Flexible Control of Robot Hand with 3 Fingers
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2012 .04
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