Positioning of a Two-Link Flexible arm Using The Simple Decentralized Sensing and Torquing

S. Chonan ,  Z. W. Jiang ,  K. Takahashi

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

ZED 카메라를 이용한 고성능 스테레오 정합기법

권대혁 ,  한규필

대한전자공학회 학술대회

2017 .06

End-Point Positioning of One-Link Flexible Arm under Translational Motion

SeongCheol Lee ,  Seiji Chonan ,  Hika 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

End-Point Positioning of One-Link Flexible Arm Under Translational Motion

Seong Cheol Lee ,  Seiji Chonan ,  Hika 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

ZED-2 실험자료를 이용한 WIMS-CANDU의 기포반응도 오차평가

김원영 ,  정해선 ,  박주환

한국에너지학회 학술발표회

2010 .10

Variable Structure Type Adaptive Positioning Control of Single-Link Flexible Arm with Unknown Payload at Free End

Kenzo NONAMI ,  Kazuno ,  i IWABUCHI

한국소음진동공학회 국제학술발표논문집

1997 .01

Variable Structure Type Adaptive Positioning Control of Single-Link Flexible Arm with Unknown Payload at Free End

Kenzo Nonami ,  Kazuno ,  i Iwabuchi

Vibration Conference

1997 .11

Torque Sensor based Robot Arm Control using Disturbance Observer

Hosun Lee ,  Yonghwan Oh ,  Jae-Bok Song

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2010 .10

End-Point Control of a Flexible Arm under Base Fluctuation

Seiji CHONAN ,  Hidehi ,  o SATO

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1989 .10

End-Point Control of a Flexible Arm under Base Fluctuation

Seiji Chonan ,  Hidehi ,  o Sato

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

A Simple Redesign of Adaptive Control for Flexible Arms by Finite Dimensional Controllers

Yoshihiko Miyasato

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2009 .08

An Experimental Study for Position Control of 1-Link Flexible Arm

Kenichi ,  o Matsuzaki ,  Shinichi Tomoyama 외 3명

Vibration Conference

1997 .11

An Experimental Study for Position Control of 1-Link Flexible Arm

Kenichi ,  o MATSUZAKI ,  Shinichi TOMOYAMA 외 2명

한국소음진동공학회 국제학술발표논문집

1997 .01

A study on a sensing system for artificial arm’s control

Jae-Myung Yoo ,  Yong-Myung Ahn

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

NK ICT 개발현황과 미래(표준화)

최성

정보과학회지

2019 .05

Current Trends in Force / Torque Sensing

Keith A. Mo ,  is

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

Current Trends in Force/Torque Sensing

Keith A. Mo ,  is

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1989 .10

Sliding Mode Positioning Control of Single Link Flexible Arm Using H∞ Control Hyperplane with Q Parameterization

Kenzo Nonami ,  Shuichi Hi ,  asawa

Vibration Conference

1997 .11

로드셀과 토크암을 이용한 대용량 토크 측정장치 개발에 관한 연구

이용범 ,  한승호

드라이브·컨트롤

2010 .03

독자모델 감속구동장치 토크암의 구조해석 및 하중시험에 관한 연구

차수덕 ,  최진욱 ,  유재일 외 1명

한국철도학회 학술발표대회논문집

2004 .10