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이용수
Abstract
I. Introduction
II. Real-time Path Generation
III. Real-time Obstacle Avoidance
IV. Simulation Results
V. Conclusion
References
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The Algorithm of Obstacle Avoidance Using Piecewise Polynomials
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
알고리듬 별 Piecewise Cubic Polynomial Spline의 특성 평가 ( Characteristic evaluation of Piecewise Cubic Polynomial Spline in each algorithm )
대한기계학회 춘추학술대회
1997 .01
COMPUTER AIDED ANALYSIS OF LINEAR SYSTEMS VIA PIECEWISE QUADRATIC POLYNOMIAL FUNCTIONS
대한전자공학회 기타 간행물
1992 .01
Design method of interpolation kernel using piecewise nth polynomials
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
2002 .07
Obstacle Avoidance Algorithm for a Network-based Autonomous Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2004 .08
UNMANNED VEHICLE CONTROL AND MODELING FOR OBSTACLE AVOIDANCE
International journal of automotive technology
2003 .12
Piecewise Linear 비용함수의 최소화를 위한 가상 네트워크 매핑 알고리즘
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .01
충돌 회피를 위한 무인자동차의 제어 및 모델링에 관한연구
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2003 .05
Intelligent Obstacle Avoidance Control Strategy for Wheeled Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
VO이론에서의 동적 장애물의 형상을 고려한 회피 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
An Effective Method to Find All Solutions of Piecewise-linear Circuits by Analyzing Piecewise-linear Equations Step by Step
대한전자공학회 기타 간행물
1996 .01
물체인식 및 회피를 위한 무인자동차의 제어 및 모델링에 관한 연구
한국자동차공학회논문집
2003 .09
Circle List Based Obstacle Avoidance of Mobile Robots in Dynamic Environments
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2009 .09
모바일 로봇의 장애물회피 및 실시간 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
The Development of Obstacle Avoidance Algorithm for Unmanned Vehicle Using Ultrasonic Sensor
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
자율주행 시스템의 장애물 회피 알고리즘에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .05
Piecewise Linear antenna의 전류분포 특성 ( The Characteristics of Current Distribution on Piecewise Linear Antenna )
대한전자공학회 학술대회
1989 .11
A Study on Path Planning Algorithm of a Mobile Robot for Obstacle Avoidance using Optimal Design Method
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
폴리곤 기반 모델러에서 piecewise hole filling 알고리즘
한국CDE학회 학술발표회 논문집
2005 .01
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