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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.12
- 수록면
- 58 - 61 (4page)
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In this paper propose the path planning method. A two-dimensional plane in space is based on the Cell Decomposition algorithm. To create a path of arbitrary polygonal shape is used the Delaunay Triangulation algorithm. In addition, by implementing the Mesh Generator looks for the path of flexibility. To finding the shortest distance algorithm was used Dijkstra algorithm. Greedy algorithm is optimized over the path when using the Dijkstra algorithm.
목차
Abstract
1. 서론
2. 경로 생성 방법
3. 실험 및 고찰
4. 결론
참고문헌
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