가상 속도조절 시스템을 이용한 협조 이동로봇의 분산제어에 관한 연구 : Part I - 기하학 및 강인성

서진호 ,  山北昌毅 ,  이권순

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2003 .12

수동 속도장 제어법을 이용한 협조 이동로봇 시스템의 분산제어

서진호 ,  이권순

한국자동차공학회논문집

2004 .07

협조 이동로봇에 대한 적응 궤도추종제어

서진호 ,  Masaki Yamakita ,  김상봉

한국동력기계공학회 학술대회 논문집

2002 .05

가상의 힘 정보를 이용한 이동로봇의 적응임피던스 제어

임재남 ,  김일명 ,  윤경식 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2002 .06

이동로봇의 정밀속도제어에 관한 연구

정경규 ,  김한성 ,  지현우 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

선도 로봇 속도를 모르는 상태에서의 이동 로봇을 위한 적응 군집 제어

문써레 ,  최윤호 ,  박진배

대한전기학회 학술대회 논문집

2009 .07

분산 수동속도장 제어법을 이용한 다중 AGV 시스템의 협조 이송제어

서진호 ,  김영복 ,  이권순

대한전기학회 학술대회 논문집

2005 .10

Decentralized Control for Welding Mobile Manipulator Robot

Tan Tung Phan ,  Thien Phuc T ,  an 외 3명

한국동력기계공학회 학술대회 논문집

2003 .11

다개체 이동 로봇을 위한 협동제어 방법론 ( Cooperative Control Method for Multiple Mobile Robots )

이경노 ,  이두용

대한기계학회 논문집 A권

1998 .05

Decentralized Supervisory Control of Discrete Event Systems Based On Cooperative Control Scheme

SungGyu Kim

대한전기학회 학술대회 논문집

2013 .10

Decentralized Supervisory Control of Discrete Event Systems Based On Cooperative Control Scheme

SungGyu Kim

정보 및 제어 논문집

2013 .10

강인·적응제어 방식에 의한 이동로봇의 동력학 제어

남재호 ,  백승민 ,  국태용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

다 개체 이동 로봇의 협동 제어

이경노 ,  이두용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

로봇트 매니퓰레이터의 비집중 적응 제어

김기순 ,  유준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1987 .10

적응제어 및 시스템 규명을 이용한 Field Robot의 궤적 제어

김승수 ,  서우석 ,  양순용 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2002 .09

뉴럴네트워크를 이용한 산업용 로봇의 적응제어

한성현 ,  차보남 ,  이진

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1997 .05

슈퍼바이저 시스템을 이용한 이동로봇이 협조운동

서호철 ,  최유식 ,  정원갑 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

표적 추적 성능 최적화를 위한 다수 로봇 분산 제어

김영주 ,  방효충

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

사용자 적응 인터페이스를 사용한 이동로봇의 원격제어

황창순 ,  이상룡 ,  박근영 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2007 .08

모바일로봇의 속도제어 알고리즘개발

최주용 ,  이원구 ,  한준희 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10