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이용수
Abstract
1. Introduction
2. Haptics‘ novel
3. The technical problems of telemanipulation
4. Proposal methodology
5. Discussions
Acknowledgement
REFERENCES
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Design and Implementation of Tele-operation system based on the Haptic Interface
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2003 .12
Design and Implementation Tele-operation System Based on the Haptic Interface
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2006 .10
N:N 원격조종 인터페이스 개발
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2013 .05
Design and Control of a New 5-DOF Haptic Manipulator for Teleoperation of Robots
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2009 .09
Haptic Device 를 이용한 네비게이션 시스템의 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
촉각정보를 이용한 햅틱 네비게이션 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
Design of a Haptic Stability Observer in Frequency Domain for Stable Haptic Interaction
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
Processed Control of Haptic Information on Environmental Surface by Haptic Scanner
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
Tele-Operation of Dual Arm Robot Using 3-D vision
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
A Review of Haptic Perception
대한인간공학회지
2012 .12
6 자유도 직·병렬 Haptic Device 의 기구학 해석
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2016 .05
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2008 .06
촉각방송을 위한 촉각 저작/편집 도구 개발
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2007 .07
촉각방송을 위한 촉각 저작/편집 도구 개발
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2007 .07
안정적인 햅틱 상호 작용을 위한 다자유도 힘 제한 방법
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2013 .05
수중 매니퓰레이터의 원격 제어를 위한 증강현실 기반 직관적 인터페이스 개발
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2020 .09
병렬형 6자유도 Haptic Mechanism 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2001 .02
Z-Clutching : Interaction Technique for Navigating 3D Virtual Environment Using a Generic Haptic Device
Journal of Computing Science and Engineering
2016 .03
Haptic을 이용한 컬러 인식 방법
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .06
햅틱 제어 기술 동향
대한기계학회 논문집 A권
2009 .04
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