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저자정보
원대연 (한국과학기술원) 탁민제
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2007년 제어자동화시스템심포지엄 논문집
발행연도
2007.5
수록면
210 - 213 (4page)

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목차

Abstract
1. Introduction
2. Quad-Rotor Dynamic Model
3. Sliding Mode Controller Design
4. Simulation Results
5. Conclusions
References

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