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김인현 (충남대학교) 라충길 (충남대학교) 김승균 (충남대학교) 석진영 (충남대학교) 홍진성 (국방과학연구소) 김상진 (국방과학연구소)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2015년도 춘계학술대회
발행연도
2015.4
수록면
145 - 148 (4page)

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본 논문에서는 슬라이딩 모드를 적용하여 덕티드팬 형상의 무인항공기를 제어한다. 덕티드팬은 많은 장점을 가지고 있지만 고정익 항공기에 비해 불안정하기 때문에 외란에 더 예민하게 반응하는 경향이 있다. 본 논문에서는 이를 극복하기 위해 외란에 강건한 슬라이딩 모드 제어기를 설계, 적용하여 바람이 부는 환경에서 정지비행 유지를 위한 시뮬레이션을 진행하였다. 이를 위해 바람의 유무에 따른 시뮬레이션을 수행하여 두 결과를 비교하였다. 이를 통해, 슬라이딩 모드 제어기가 바람과 같은 외란이 존재하는 상황에서도 정지비행을 효과적으로 수행하는 것을 확인하였다.
#Ducted-fan UAV(덕티드팬 무인기) #Sliding mode controller(슬라이딩 모드 제어기) #Sliding surface(슬라이딩 평면) #Turbulence(난류)

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 6자유도 운동방정식
3. 제어기 설계
4. 시뮬레이션
5. 결론
참고문헌

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