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이용수
Abstract
1. 서론
2. 좌표계 / 링크 파라미터 설정
3. 파라미터의 Identification
4. 기구학적 캘리브레이션
5. 역기구학(inverse kinematics)
6. 수정입력생성 알고리즘
7. 결론
후기
참고문헌
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