A World Model Based Off-Line Robot Programming System

J. H. Ko ,  J. H. Pa ,  k 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

CAD Model에 기초한 Robot 궤적생성의 Off-Line Programming ( Off-Line Programming for Robot Trajectory Generation based on CAD Model )

김종원 ,  곽윤근 ,  김수현

대한기계학회 춘추학술대회

1992 .01

충돌감지를 포함하는 로봇 Off-Line Programming 시스템의 개발

이상철 ,  이쾌희

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

Human-oriented Programming Technology for Articulated Robots Using a Force/Torque Sensor

Hyo-Sig KANG ,  Jong-Oh PARK ,  Yoon-Su BAEK

대한전자공학회 학술대회

1992 .10

A WORLD MODEL BASED OFF-LINE ROBOT PROGRAMMING SYSTEM

J.H. Ko ,  J.H. Pa ,  k 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1989 .10

금형 연마용 로보트의 Off-Line Programming System ( Robot Off-Line Programming System for Polishing Task )

국금환 ,  최기봉

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

금형 연마용 로보트의 Off-Line Programming System

국금환 ,  최기봉

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

Off-Line Programming System을 위한 로보트운동계의 Calibration ( Calibration of Robot Kinematics for the Off-Line Programming System. )

김문상

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

Off-line programming system을 위한 로보트운동계의 calibration

김문상

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10

로봇 프로그래밍을 위한 사용자 인터페이스 개발

정준효 ,  국금환 ,  김두형

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2008 .06

VRML과 개방형구조를 이용한 사용자 기반의 로봇 시뮬레이션 개발

김창세 ,  홍금식 ,  김수호

대한기계학회 춘추학술대회

2007 .05

로봇을 이용한 C 프로그래밍 교육

류근호 ,  박현준 ,  문은하 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2012 .11

초 중량물 핸들링 로봇용 오프라인 프로그래밍 시스템

정준효 ,  국금환 ,  김두형

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2008 .06

A location-based assistance system (LAS) for online programming of industrial robot using Adaptive User Interface (AUI)

Hyungjung Kim ,  Pablo Antonio Ab ,  ego Se 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

조선 판넬 블록의 형상 정보를 이용한 용접 로봇 오프라인 프로그래밍 연구

정창욱 ,  전득재 ,  이윤식 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2009 .11

다중 수행 절차를 이용한 로봇 태스크 프로그래밍 직무 지원

권혁태 ,  윤완철 ,  김록원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2010 .05

Development of a Simulator for Off-Line Programming of Gantry-Robot Welding System

Cheol Ki Ahn ,  Min Cheol Lee ,  Kwon Son 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10