Robust Control of Robot Manipulator With Actuators

Jong Guk Yim ,  Jong Hyeon Pa ,  k

KSME International Journal

2001 .03

포화 구동기를 갖는 선형 시스템의 H_∞ 제어기 설계

조현철 ,  김진훈

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .11

포화 구동기를 갖는 선형 시스템의 H_∞ 제어기 설계

趙炫徹 ,  金鎭勳

전기학회논문지 D

2000 .04

포화 구동기를 갖는 선형 시스템의 H_∞ 제어기 설계

조현철 ,  김진훈

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .07

새로운 강건 학습 제어

김봉근 ,  정완균 ,  염영일

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1995 .10

Robust Control by Universal Learning Network

Masanao OHBAYASHI ,  Kota ,  o HIRASAWA 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1995 .10

Stabilization of Uncertain Time-delay Systems with Saturating Actuators

Ju Hyun Pa ,  k

KITE JOURNAL OF ELECTRONICS ENGINEERING

1996 .01

포화 구동기를 갖는 시간 지연 선형 시스템의 H_∞ 제어기 설계

송용희 ,  신의숙 ,  김진훈

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .07

입력에 포화기를 가진 제어시스템의 성능 향상

朴鍾久 ,  崔悰鎬

전기학회논문지

1989 .05

Robust Iterative Learning Control Algorithm

YONG-TAE KIM ,  ZEUNGNAM BIEN

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1995 .11

포화 작동장치를 가지는 불확실한 시간지연 시스템의 견실한 안정화 ( Robust Stabilization of Uncertain Time-Delay Systems with Saturating Actuators )

박주현 ,  원상철

대한전자공학회 학술대회

1995 .01

포화구동기를 갖는 불확정 선형 시스템의 강인 안정성 해석

金鎭勳 ,  卞增男

전기학회논문지

1993 .12

포화 특성을 지닌 구동기를 갖는 플랜트의 예측 제어 ( Predictive Control of a Plant with Saturating Actuators )

서창준 ,  김병국 ,  변증남

전자공학회논문지-B

1992 .12

Robust Learning Control for Robot Manipulator

B. K. Kim ,  W. K. Chung ,  Y. Youm

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

Robust Adaptive Neural Control for a Robotic System with Performance Degradation of Actuators

Jin-Ho Shin ,  Won-Ho Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

부하 변동 및 모델 불확실성을 갖는 유압 액츄에이터의 강인한 위치 제어기 설계

이상류 ,  원대희 ,  장재호 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .06

Optimal and Robust Design of Plasma Actuator for the Control of a Cylinder Wake

Takashi Matsuno ,  Kenta ,  o Ota 외 3명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2008 .11

압전 ACTUATOR와 그 응용

이능헌 ,  이덕출

전기의세계

1991 .06

e-VGT용 e-actuator의 위치 제어에 관한 연구

조인해 ,  김재구 ,  박기태 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2010 .11

e-Learning 특집을 내면서

이양선

한국멀티미디어학회지

2004 .12