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저자정보
임태균 (포항산업과학연구원) 이순걸 (경희대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2011 제26회 ICROS 학술대회
발행연도
2011.5
수록면
207 - 209 (3page)

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This paper presents development of a cleaning robot for the sludge in sulfuric acid tank. The sulfuric acid is made during SOx capturing process, well known as flue gas desulfurization, and it has very strong corrosion characteristics. The cloud of micro dust in the flue gas settles as sediment in the acid tank. Because the fume produced by the sulfuric acid is very toxic, its sludge must be r ... 전체 초록 보기

목차

Abstract
1. 서론
2. 황산 저장탱크
3. 황산 슬러지 청소로봇 개발
4. 결론
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