비선형 성분을 외란으로 간주했을 때의 매니퓰레이터의 슬라이딩 모드 제어 ( Sliding Mode Control of Manipulator Whose Nonlinear Components are Regarded as External Disturbance )

이민철 ,  청도신치

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

비선형 시스템의 슬라이딩 모드 제어에 관한 연구 ( A Study on the Sliding Mode Control of Nonlinear Systems )

이태현 ,  박준열 ,  한상수

전자공학회논문지-B

1994 .05

Adaptive Sliding Mode Control of Nonlinear Systems Using Neural Network and Disturbance Estimation Technique

이재영 ,  박진배 ,  최윤호

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .07

신경망과 외란 추정 기법을 이용한 비선형 시스템의 적응 슬라이딩 모드 제어

이재영 ,  박진배 ,  최윤호

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .07

비선형 시스템의 퍼지-슬라이딩 모드 제어

최정문 ,  이대종 ,  박장환 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

외란 추정기를 갖는 슬라이딩 모드 제어기의 특성

최승복 ,  함준호 ,  박종성

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2002 .01

부정합조건 외란을 갖는 비선형 시스템의 퍼지 외란 관측기 기반 다중 슬라이딩 평면 제어

이상윤 ,  서형근 ,  현창호 외 1명

한국지능시스템학회 논문지

2014 .08

자기베어링에서 외란 관측기를 갖는 슬라이딩모드 제어

姜珉埴

전기학회논문지 D

2004 .06

비선형 시스템의 적응 퍼지 슬라이딩 모드 제어

김도우 ,  양해원 ,  조민호

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .11

외란이 있는 쿼드로터 시스템의 자세 제어를 위한 슬라이딩 모드 설계

엄영철 ,  최호림

대한전기학회 학술대회 논문집

2020 .07

능동 현가 장치의 외란 적응 슬라이딩 모드 제어

김종래 ,  김진호

제어로봇시스템학회 논문지

1999 .04

능동 현가 장치의 외란 적응 슬라이딩 모드 제어

김종래 ,  김진호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

외란 관측기를 가지는 슬라이딩 모드 제어를 사용한 직류 전동기의 위치제어

文龍起 ,  李政勳 ,  李大植 외 2명

전기학회논문지

1992 .02

새로운 적응 슬라이딩 모드제어에 관한 연구

박승규 ,  김민찬 ,  정은태 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

새로운 적응 슬라이딩 모드제어에 관한 연구

박승규 ,  김민찬 ,  정은태 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

새로운 적응 슬라이딩 모드제어에 관한 연구

박승규 ,  김민찬 ,  정은태 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

슬라이딩 모드를 이용한 자동변속기의 비선형 제어 ( Nonlinear Control of an Automatic Transmission Using Sliding Mode )

조승호

대한기계학회 춘추학술대회

1993 .01

슬라이딩모드를 이용한 자동변속기의 비선형제어 ( Nonlinear Control of an Automatic Transmission Using Sliding Mode )

조승호

대한기계학회 논문집

1995 .03

슬라이딩 모드 관측기를 이용한 로봇 매니퓰레이터를 위한 슬라이딩 모드 제어기의 개발

박강박 ,  이주장

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

비선형 계통에 대한 슬라이딩 모드 제어기의 설계

金玟贊 ,  李在東 ,  朴勝奎 외 2명

전기학회논문지 D

2005 .02